第一卷自古英雄多磨难 第27章 锅庄舞（3/3）
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不知道为什么，他突然在脑海里想起了水族馆里的鱼，好像有时候鱼在水里也能游出这种舞蹈节奏。
一前、一后、一顿；一前、一后、一顿……
“是不是节奏的问题呀？”
他突然想起了仿真鱼潜航器，那个仿真鱼潜航器为了不产生螺旋桨噪声，所以才采用模拟鱼摆尾的推进方式。
而他观察到的鱼在摆尾时，总是摆摆停停，并没有像仿真鱼潜航器那样一直持续地不停地摆尾。
那么，鱼为什么会摆摆停停呢？就像跳锅庄舞一样，一前、一后、一顿。
“鱼一定是感受到了潜航器没有感受到的什么信息，于是才不停地调整节奏！”
想到这里，姜岳升突然开始心跳加速，脸上被烧得热乎乎的。
“鱼感受到了什么？鱼的尾巴为什么会摆摆停停？”
“这是不是就是问题的关键？”
姜岳升一边思考，一边迷迷瞪瞪地回到了家，他这一夜失眠了，兴奋得怎么也睡不着。
本来他都想向段科长告辞了，但是现在，他又看到了希望。
他查阅了一些鱼类的专著，发现鱼身上对水流的感受器非常丰富，正是由于鱼类可以感受到水流的细微变化，它才可以随时调整游动的姿态，以最低的消耗，达到最佳的效果。
而人类是陆生动物，所以人类游泳时怎么也无法像鱼一样协调身体，虽然用了很大的力气，但是效率很低。
这可能就是仿真鱼潜航器动力很足，但是速度上不去的原因。
他梳理了一下思路，认为应主要从两个方面着手：
一、加强仿真鱼潜航器外表皮水流传感器的感知能力，并增加数量，以提高对水流细微变化的感知。
二、完善水流建模体系，进行水流精细化建模。
三、把仿真鱼潜航器划水的姿态与水流建模关联起来。使仿真鱼潜航器能随时根据水流的变化调整姿态。
也就是说，让仿真鱼潜航器也能像鱼一样，根据水流的细微变化来调整游动的姿态。
他开始沿着这个方向搜集有关资料，不久，他就搞好了一个方案，交给了段科长。
段科长原来也以为姜岳升不久就会退出这个项目，因为四个多月了，姜岳升也没有任何研究成果。
但是当他看完了姜岳升提交的研究方案后，立刻感到眼前一亮，似乎又看到了希望。
他觉得姜岳升的论述非常有道理，而且计划得也非常详细，他经过向上级汇报后，决定动员全科的力量，根据姜岳升的方案，发起一次攻关战斗。
段科长先把姜岳升的方案发给全体科员，然后组织大家反复讨论。在经过了两周的论证之后，形成了一个能落地的工作方案。大家便开始进入攻关阶段。
由于加强水流感知能力所涉及的难题太多，导致项目的进度一再拖延，用了一年半的时间才最终完成了预定的目标。
在项目验收会上，仿真鱼竟然游出了八十二海里的好成绩，远远地领先于其他国家的同类产品。
完成了这个项目，姜岳升又回到了软件处二科，立刻被破格提升为研究员，工资也提高了两级。
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